Sähköistys ja hydrauliikka
Työkoneen ohjauksen suunnittelussa tulee ymmärtää miten ja missä olosuhteissa konetta käytetään, mahdollistaen koneen tehokkaan ja turvallisen käytön. Koneet vaativat pieneen tilaan suurta voimaa, jolloin hydrauliikka on paino/voima/hinta -suhteensa puolesta yleensä mukana tavalla tai toisella. Sähköiset toimilaitteet ovat hyötysuhdetta parannettaessa yleistymässä hydraulisten rinnalla ja samassa koneessa esiintyykin monesti molempia tapoja, joita molempia voidaan ohjata samaa ohjausjärjestelmää käyttäen.
